Heinäsirkat (Acrididae) ovat suorasiipisiin (Orthoptera) kuuluvia keskikokoisia ja suurehkoja hyönteisiä. Yleisväritykseltään lajit ovat hyvin vaihtelevia vihreistä ruskean kirjaviin ja tummiin, riippuen lajista ja kehitysasteesta. Joskus toukka-asteet (nymfit) ovat jopa heleän vaaleanpunaisia.

Heinäsirkoilla on takaraajoista kehittyneet hyppyjalat muiden suorasiipisten tavoin. Heinäsirkkojen tuntosarvet ovat alle ruumiin pituiset, toisin kuin hepokateilla (Tettigoniidae). Niillä on kovapintaiset etusiivet (peitinsiivet) ja pehmeämmät, usein leveät takasiivet. Siivet ovat lepoasennossa kattolaskuisesti. Osalla lajeista siivet ovat surkastuneet hyvin lyhyiksi ja suomumaisiksi. Joidenkin lajien koirailla on pitkät siivet, mutta naarailla taas surkastuneet. Heinäsirkoilla esiintyy myös joidenkin lajien kohdalla pitkäsiipisiä muotoja. Suurimmalla osalla lajeista takasiivet ovat värittömät tai lievästi tummuneet, mutta muutamalla Suomessa esiintyvällä lajilla takasiivet ovat värikkäät. Heinäsirkat sirittävät hankaamalla takajalkojensa sisäsivuissa olevia nystyrivejä peitinsiipiä vasten.

Toukat eli nymfit eroavat aikuisista siinä, että niiden siivet eivät ole vielä kehittyneet. Nymfeillä etusiipi on vielä takasiiven alla, ja vasta viimeisessä nahanluonnissa etusiipi kääntyy päällimmäiseksi.