Pamphilius balteatus on 7–10 mm pitkä, yleisväriltään musta pistiäinen keltaisin kirjailuin. Kuten muilla kudospistiäisillä, pää on suuri, tuntosarvet pitkät, sukamaiset ja monijaokkeiset (kudospistiäisillä 18–35 jaoketta), etusiivessä on poikkisuoni 2r, ja suoni SC on erillinen, takaruumis litteä ja teräväreunainen, naaraan munanasetin on hyvin lyhyt.

Naaras: Naaraan pää on mustakeltainen, takaosassa silmien takana on vaalean kellertävät juovat. Keskiruumis musta, kilveke ja takakilveke keltaiset. Selkäkilvet (tergiitit) 4 ja 5 vaaleamman ruskeat naaraalla keskeltä jaoketta, koiraalla lähes koko jaoke. Takaruumin vatsapuoli naaraalla pääasiassa musta.

Siipisuonitus on ruskea. Siipitäplän reunat ovat ruskeat, keskiosa vaaleampi

Koiras: Koiras naarasta vaaleampi. Koiraalla pään etuosa silmien tasalle keltainen, posket ja ohimot keltaiset, silmän yläreunasta pään takareunaan kulkee vaaleankeltainen juova. Tuntosarvet ovat mustat. Keskiruumis musta, mutta kilveke ja takakilveke keltaiset. Keskikuve takaosaa lukuun ottamatta keltainen. Siipisuonitus on ruskea, siipitäplä kokonaan ruskea tai tummanruskeareunainen. Takaruumiin selkäpuolen tyvi musta. Ainakin selkäkivet 4 ja 5 kellanruskeat. Selkäkilvet 6–8 mustat, mutta takareunoissa usein ruskeaa ja takareunat tummankeltaiset.Takaruumiin vatsapuoli yleensä keltainen.

Toukka: Vihreä kuten suvun muut lajit. Vihreän pään otsakilvessä kolme tummaa täplää. Kaulalista ruskehtava. Rintajalat vaaleanvihertävät, niiden yläpuolella ei ruskeita viiruja. Kuten muilla kudospistiäistoukilla: pitkät tuntosarvet, hyvin ohuet rintajalat, vatsajalat puuttuvat, ei peräsarvea, subanaalikerkit (jaokkeelliset lisäkkeet peräaukon alapuolellamolemmin puolin) on.