Harvasukasmadot – Oligochaeta

Laaja ryhmä jaokkeellisia matoja, joilla on hennot sukaset.
Harvasukasmadot ovat yleensä pieniä, suhteellisen ohuita ja pitkiä, poikkileikkaukseltaan pyöreitä jaokkeellisia matoja. Ne ovat enintään joitain senttimetrejä pitkiä (torvimadot jopa 5 cm). Jokaisessa jaokkeessa on yleensä neljä sukasryhmää, joista kaksi selkäpuolella ja kaksi vatsapuolella. Sukaset ovat hentoja, lankamaisen ohuita, joskus vaikeasti havaittavia. Sukasten havaitsemiseen tarvitaan voimakasta, sivulta tulevaa valoa. Osalla lajeista ja ryhmistä on sekä lyhyitä paksuja sukasia että pitkiä hiussukasia. Sukasten päät ovat tärkeä lajituntomerkki, ne voivat olla muun muassa yksinkertaisia, kaksihaaraisia tai lapiomaisia. Niiden tarkastelemiseen tarvitaan valomikroskooppi. Tubifex-suvun torvimadot ovat jopa 5 cm pitkiä, silmättömiä, elävinä useimmiten punaisia. Ketjukaiset (Naididae) ovat alle senttimetrin pituisia, värittömiä matoja. Joillain ketjukaislajeilla on kärsä ja useimmilla silmät. Ketjukaiset lisääntyvät usein suvuttomasti kuroutumalla, jolloin palaset voivat jäädä toisiinsa hetkellisesti kiinni muistuttaen ketjua.