Kyklooppihankajalkaisten lahkoon kuuluu planktisia sekä pohjan ja pohjavesien lajeja. Lahkon edustajat eroavat keijuhankajalkaisista yleiseltä olemukseltaan, joka on yleensä piikikäs tai karvainen. Ruumiin etuosa on päärynän- tai munan muotoinen ja leveämpi sekä pyöreämpi kuin keijuhankajalkaisten.

1. antennat ovat ruumiin etuosaa (päätä ja keskiruumista, eli metasomaa) lyhyemmät ja 6-17-jaokkeiset. Koirailla kumpikin 1. antenna on käyristynyt.

Takaruumiin viimeisen jaokkeen jälkeisen haaroittuvan osan, eli furcan, peräsukaset ovat keskenään eripituisia. Naaras kantaa yleensä kahta munapussia sivuillaan. Kyklooppihankajalkaisen naupliustoukka on myös olemukseltaan pyöreämpi kuin keijuhankajalkaisen. Lisäksi toukan takapiikit harittavat vinosti ulospäin, kun taas keijuhankajalkaisen toukan takapiikit yleensä suuntautuvat suoraan taaksepäin.

Kyklooppihankajalkaiset – Cyclopoida