Siipiväli 20–25 mm. Pää vaaleankeltainen. Huulirihmat vaaleankeltaiset; keskijaoke ulkoa kellertävänruskean ja tummanruskean sekainen; kärkijaoke mustakärkinen ja kärjen lähellä tumma rengas, joka voi puuttua. Tuntosarvet ruskehtavat, scapus kellanvalkea, siinä joitakin pystyjä, valkeahkoja suomuja. Siipikannet vaaleankeltaiset, keskiruumis vain hiukan tummemman keltainen. Etu- ja keskijalat joskus tummentuneet; takajalat keltaiset. Takaruumiin vatsapuolella neljä riviä mustia täpliä.

Etusiivet suippokärkiset; vaalean kellanokrat, enemmän tai vähemmän vaalean ruskeanpunertavasävyiset, varsinkin takareunasta, niissä sirotellusti mustahkoja suomupilkkuja. Suonet joskus tummakehnäiset. Sisempi diskaalitäplä mustahko; ulompi valkeahko, sen sisäpuolella usein punainen täplä tai juovanpätkä, jonka etupuolella vaihteleva, tumma varjostuma. Ripset siiven kärjen takana suunnilleen puoliväliin tumman roosanharmaat, takaosassa kellertävänharmaat. Takasiivet valkeahkon okranharmaat.

Toukka –21 mm, vihreä, kellertävä, harmaanvihreä tai ruskeankeltainen; selkä- ja kylkijuovat ruskeat; jaokkeiden välit keltaiset; nystyrät mustat, keltareunaiset. Pää keltainen, ruskea tai musta; niskakilpi vihertävä tai kellanruskea; peräkilpi vihertävä tai ruskeankeltainen, joskus sivuilla musta laikku. Epikraniaali-indeksi n. 2,8.

Kotelo 9,5–10,5 mm, tummanruskea, kiiltävä, hiukan valkeahkohärmäinen, pintarakenne hieno, takaruumiin mikropiikit eivät havaittavissa. Tuntosarvien vapaat päät vahvan sarvimaisesti taipuneet, kaartuvat etusiipien kärjen ympäri ja suuntautuvat takaisinpäin, eivät ylitä jaokkeen A4 takaneljännestä; jäävät etäälle takasiivistä. Imukärsä tuntosarvien kanssa rajakkain selvästi pitemmän matkan kuin keskijalkojen kanssa. Peräpää selkäpuolelta katsottuna verrattain suippo, kremaster kapeampi, verrattain suuri, peräkoukut vahvat, pitemmät kuin kremaster.

Lupiinilattakoi – Agonopterix nervosa