7–10 mm pitkä musta-kellanoranssi pistiäinen. Pää ja tuntosarvet mustat, koiraan tuntosarvien alapinta vaalea. Tuntosarvet sileät ja kolmijaokkeiset. Kolmas jaoke on hyvin pitkä, naaraalla mailamainen, koiraalla jaoke on liereä ja pitkäkarvainen.

Keskiselkä, kilveke ja keskirinta mustat. Etuselkä, keskikyljet ja siipien tyvisuomut (tegulat) ja takaruumis kellanoranssit. Läpikuultavien etusiipien etureunan kaksi pitkittäissuonta ja niiden välinen kapea sarka mustanruskeat, muuten etu-ja takasiivet värittömät tai kirkkaan kellertävät. Reidet ovat keltaiset, sääret ja nilkat musta-keltaraidalliset.

Huom! Ruusumailapistiäinen muistuttaa hieman lehtipistiäisiin (Tenthredinidae) kuuluvaa rapsipistiäistä (Athalia rosae) ja muita Athalia-suvun lajeja. Lajit erottaa helpoiten tuntosarvista: ruusumailapistiäisellä, kuten muilla mailasarvipistiäisillä (Arginae), tuntosarvien kolmas jaoke muodostuu yhteen sulautuneista jaokkeista, kun rapsipistiäisellä jaokkeita on enemmän ja ne ovat selvästi erillisiä.

Toukka: Täysikasvuisen toukan pituus n. 2 cm. Ruusumailapistiäisen toukka on selkäpuolelta keltainen mustin pistein (sukaspahkoja). Vatsapuoli on vaalea. Pää on oranssi tai musta. Vatsajalkapareja viisi.

Huom! Kaunomailapistiäisten toukat ovat hyvin samannäköisiä, mutta niillä on sinivihreä ruumis, jossa selkäpuolella kellertäviä alueita.

Ruusumailapistiäinen (idänmailapistiäinen) – Arge ochropus