Yhteiskunta-ampiaiset ovat tunnetuimpia ampiaisia, sillä yleensä kun puhutaan "ampiaisista", tarkoitetaan juuri yhteiskunta-ampiaisia.

Yhteiskunta-ampiaiset ovat keskikokoisia tai isoja ja väritykseltään mustan- ja keltaisenkirjavia. Niiden suuret verkkosilmät ovat voimakkaasti ja syvään kaartuneet, jolloin verkkosilmien sisäreunaan muodostuu lahdeke ja silmät ovat siten muodoltaan lähes sirppimäiset. Koiraiden tuntosarvet ovat pidemmät kuin naaraiden: koirailla on 13 tuntosarvijaoketta ja naarailla 12. Yhteiskunta-ampiaisten etuselkä yltää siiven tyvisuomuihin asti ja levossa niiden siivet ovat takaruumiin päälle pitkittäin laskostettuina.

Suomen suurin ampiaislaji, herhiläinen (Vespa crabro), kuuluu yhteiskunta-ampiaisiin.

Yhteiskunta-ampiaiset – Vespinae